Militaires, judiciaires, secours, sécurité, assistance, immigration clandestine, trafics divers, atteintes à l'environnement, police des pêches...Pour mener à bien ses nombreuses missions la Gendarmerie maritime recevait en 2003 la première de ses 24 Vedettes Côtières de Surveillance Maritime (VCSM). Construite comme les bâtiments suivants à L'Herbaudière, en Vendée, la Penfeld mesure 20 mètres de long et présente un déplacement de 43 tonnes en charge.
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